Didattica
- Fondamenti di Sistemi Dinamici (Foundations of Dynamical Systems),
Laurea in Scienze e Tecnologie Informatiche. Docente: Fabrizio Caccavale
- Robotica (Robotics),
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione. Docente: Fabrizio Caccavale - Progettazione dei Sistemi di Controllo (Control Systems Design),
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione. Docente: Francesco Pierri
- Tecnologie dei Sistemi di Controllo (Control Systems Technology) 6 CFU (cod. ING0104),
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e delle Tecnologie dell'Informazione. Docente: Francesco Pierri .
- Identificazione dinamica robot Franka Emika Panda.
- Controllo di impedenza del robot Franka Emika Panda.
- Interfaccia Matlab per il robot Franka Emika Panda.
- Controllo multi-robot sui nanodroni Crazyflie 2.0.
- Controllo di un team di droni che trasportano un carico tramite funi.
- Modellazione e simulazione di sistemi robotici.
- Implementazione dell'interfaccia ROS per i nanodroni Crazyflie 2.0.
- Tecniche di deep learning per il riconoscimento di oggetti (in collaborazione con il Professore Daniele D. Bloisi).
Linee guida per la preparazione della tesi.
Template Latex per la scrittura della tesi.
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